公元410年2月，刘裕终于攻下广固，稳固了山东的局势。正当他打算将大本营设在下邳时，一道加急的诏书送到了。内容是：广州刺史卢循叛乱，已经进攻荆州和江州，命令刘裕迅速回京支援。
自从卢循占领广州以来已经过去五年，东晋朝廷一直忙于其他事务，未能顾及远在广州的卢循。而此时的刘裕，正在处理南燕的遗留问题，准备重新部署自己的力量。看到机会来临，徐道覆便劝卢循趁机发动进攻。但卢循深知刘裕的强大，并不想轻易与之正面交锋。他觉得，尽管局势危急，但自己无法与刘裕的北府兵对抗。
然而，徐道覆对这一机会非常看重，于是亲自前往广州劝说卢循。他提出，如果不在这时采取行动，等到刘裕整顿完南燕再来，自己就会陷入更大的困境。徐道覆强烈建议攻打建康，一旦占领京城，就算刘裕南下，也没有太大作用。最终，卢循勉强同意出兵。
展开剩余67%在进攻方向上，卢循和徐道覆各自分工。徐道覆计划从始兴出发，进攻南康，然后顺流而下攻占江州；而卢循则决定北上进攻湘州，最终占领大荆州。两人目标不同，卢循的策略偏向稳妥，而徐道覆则主张拼命一搏。
为了应对进攻，镇南将军何无忌从浔阳率军准备迎战。长史邓潜劝他不要急于决战，而应守住豫章，等待敌军疲惫后再出击。参军殷阐也同样建议，不要轻易出战，而应先积聚兵力。然而，何无忌并没有听取劝告，反而决定迎击敌军。
在3月20日，何无忌的部队与徐道覆的军队在豫章遭遇。徐道覆利用风势，将敌方的船只吹到赣江东岸，顺势发动进攻。由于官军船只较小，最终遭遇全军覆没。何无忌在最后的抵抗中被敌军斩杀，豫章也因此失守。消息传到建康后，朝廷一度陷入恐慌，但很快得知叛军离京尚远，局势略有平稳。
2月26日，刘裕在攻破广固后决定撤军。他带领精锐部队一路南下，当他到达山阳时，听到何无忌失败的消息后，担心京城安危，迅速加速行军。经过一番担忧和不确定的天气变化后，刘裕终于安全渡江，抵达京口。
4月2日，刘裕终于回到建康。由于江州已经陷落，刘裕向朝廷提出辞职，但被晋安帝拒绝。此时，青州、兖州、并州等地的刺史也相继派兵来援建康，确保京城的防卫。
在这时，豫州刺史刘毅也准备率兵迎敌，虽然他一度生病，但很快痊愈，决定按计划出征。刘裕写信劝他待命，但刘毅怒斥信中的内容，并立即出征。刘毅的部队最终与徐道覆的军队在桑落洲遭遇，结果由于寡不敌众，他的水军全军覆没，自己带着少数人逃脱。
桑落洲之战后，卢循和徐道覆才得知刘裕已经回到了建康，并且他的军队已经严阵以待。面对这一突发的局面，卢循提议退回浔阳，再从西进攻江陵，占领江州和荆州，但徐道覆坚持继续进攻，决心与刘裕一战。最终，两人达成一致，决定联合东进。
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